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　　禾川91看片APP下载安装电机驱动器使用介绍

　　接线背景：91看片APP下载安装ON，是一通电就上电的，造成有些参数没有写入。

　　A.试运行使用：

　　1.进试运行界面上，在提示框中，选择是。

　　2.在界面上，选择91看片APP下载安装OFF。

　　3.在参数界面上选择选择写入，写入成功。

　　4.断电重启，重复1-3.此时，可以用试运行跑91看片APP下载安装了。

　　电子齿轮：

　　34.0，设置成32768，36.0设置成1000，此时为4000脉冲一圈。

　　B.增益调整：

　　1.用JOG，试运行观察运行状态。

　　2.在自整定下，设定惯量比。(皮带，大负载，惯量要设置大一点，无法判断可以用自整定观察微调)

　　3.在试运下，确认效果

　　4.写入参数

　　C.恢复位置控制

　　在试运行结束后，断电重启，把3.0参数设置1

　　4.按钮写入参数

　　按MOD，到SAVE_P>>SET>>长按V

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